有了相应解决方案后，对于服务机器人商，还需要考虑如何快速与现有系统整合，加快产品上市？在高性能与低成本间如何获得平衡？
SLAMWARE直接与RPLIDAR连接，并通过Control Bus与底盘连接。其中，万向球High Speed Bus是一个高速的100M以太网，负责与人机交互系统连接，并传输地图数据。
同时，SLAMWARE Core还支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，将它们和激光雷达的数据融合在一起，利用信息融合，使机器人实现更加智能、实用的自主运动。
这是一款双轮驱动的移动平台，其底盘前部配有一个牛眼万向轮，并配有碰撞传感器，万向球可以作为在紧急刹车的触发装置。
作为面向教育、科研和爱好者们的开源平台，HCR拥有丰富的传感器接口，方便用户快速搭建原型，验证设计思路。
当然，肯定没这么简单，今天小编就带你看看如何基于HCR平台搭载Slamware自动导航系统。
（3）DFrobot机器人平台（包含碰撞传感器*3， 2-wheel直流减速电机）
（1）搭建好HCR平台（包含左右电机， 碰撞传感器， 超声波传感器），搭建HCR平台的下面两层即可。
（2）固定Slamware breakout V3， 电机驱动板，万向牛眼轮 RPLIDAR A2（连线方向为小车前进方向，注意不要装反）, 锂电池（固定在底盘的下面一层）， 5V电源/GND扩展板(下图左侧)。如图示：
b.Sonar：至多支持8个超声波传感器（本实验中安装左中右三个），分别插在板上J3位置的Sonar插口的1、2、3位置。超声传感器共有GND、Trig、ECHO、VCC四个引脚，分别和板上的这四个引脚相连即可。万向球
c.Bumper： 至多支持8个碰撞传感器（本实验中同样安装左中右三个），万向牛眼轮碰撞传感器的三个引脚分别为VCC、DATA、GND，V3板上的J22区域目前只有左右两个Bumper的数据接口，万向牛眼轮可以将中间Bumper的数据引脚接到GPIO上面。
硬件平台搭建完毕之后，我们离可自动导航的HCR平台又近了一步，下周我们会继续介绍如何进行固件代码配置，请继续关注哟~
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