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这个问题还是看图说话比较清楚，看图图中是前置前驱轿车常见的多连杆构造，画的比较复杂附两张图下面是原样的，请楼主仔细比对
球头：红色线条位置的就是转向器的球头，与车轮转向节臂连接，一般简称球头或转向球头。
红色圈中的就是横拉杆，与上下摆臂(黄色圈中的)共同维持车轮的轴向位置关系
图中黄色线条的就是汽车的左右传动半轴，半轴的两端都有等速万向节，动力就从中间的变速器传出来至左右两车轮
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