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一种模块化的麦卡纳姆轮及其移动机器人_数学_自然科学_专业资料。（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN109094296A （43）申请公布日 2018.12.28 （21）申请号 CN5.
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