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在竞赛机器人和特殊工种机器人中全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel或「麦克纳姆轮」Mecanum Wheel这两种特殊
近期，科聪MRC3000控制器震撼上市，基于MRC3000为核心的移动机器人自主导航控制系统现可试用。 解决方案以MRC3000控制器为核心，适用于仓储物流、航天军工、智慧城市、万向滚珠智能制造等行业的轻载搬运机器人，巡检机器人等。方
麦克纳姆轮，是瑞典麦克纳姆设计。在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮，这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，实现前进及横行。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新
新华社德黑兰1月4日电（记者夏晨）伊朗外交部发言人哈提卜扎德4日说，伊朗伊斯兰革命卫队当天扣押一艘韩国油轮是出于技术原因的“普通程序”。 伊朗官方媒体伊通社援引哈提卜扎德的话说，该事件将在“法律框架内处理”。与其他国家一样，伊朗对海洋
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